Le COMX 52CA-COS est un module de communication compact permettant l’intégration d’un esclave CANopen dans un équipement embarqué.
Il repose sur le processeur netX 52 et inclut un connecteur D-Sub 9 mâle pour la connexion directe au bus CANopen. La communication avec l’hôte s’effectue via une mémoire double-port pouvant être utilisée en mode parallèle ou SPI. Ce module est conçu pour une intégration mécanique simple grâce à son connecteur terrain intégré (type CA).
Protocoles de communication : CANopen Slave
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| Caractéristiques | Valeur |
|---|---|
| Processeur | netX 52 |
| Interface hôte | mémoire double-port 8 KByte |
| Modes d’interface supportés | parallèle ou SPI |
| Largeur de bus | 8 ou 16 bits (configurable via DPM_SIRQn) |
| Connecteurs | X1 - 50 broches pour l’hôte (SAMTEC TFM-125-02-S-D-A) | X2 - connecteur D-Sub 9 mâle intégré pour CANopen |
| Interface terrain | CAN (niveau ISO 11898) |
| Signaux terrain | CAN_RX1, CAN_TX1, CAN_H, CAN_L, CAN_GND |
| LED intégrées | RUN (vert), ERR (rouge), RDY (jaune), STA (vert) |
| Commutateurs rotatifs d’adresse | pour configuration de l'adresse de nœud (0 à 99) |
| Interfaces de diagnostic | USB (depuis hardware rev. 1), RS232 UART |
| Alimentation | +3,3 V DC ±5 % |
| Consommation typique | 370 mA |
| Consommation maximale | 400 mA |
| Température de fonctionnement | -20 °C à +70 °C |
| Température de stockage | -10 °C à +70 °C |
| Dimensions | 30 x 70 x 21,5 mm |
| Poids | 35 à 40 g |
| ESD | ±8 kV (air), ±6 kV (contact) |
| Burst | +2 kV |
| Surge | +1 kV |
| Conforme aux normes industrielles | EN 61000-6-2 et EN 61131-2 |
| Format | Carte |
| Température extrême | Oui |
| SKU | COMX 52CA-COS |
| Fabricant / Marque | Hilscher |
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